一，汉代舞蹈
1．相和大曲
相和大曲是一种歌舞并重的形式，汉代的相和大曲是从民间的基础发展的大型的歌舞曲，在形式和结构上，富于变化而又完整，并适于表现比较丰富的内容，汉代的相和大曲多是劳动之曲，反映了劳动人民的生活。
2．巴渝舞
源于四川地区，具有猛锐气概，被汉高祖欣赏，叫宫廷乐人前来学习，从此这个少数民族的民间舞进入宫廷，登上了大雅之堂，但后来它成为宗庙之歌舞，退化雄风被雅化，成为各朝统治阶级歌功颂德的乐舞。
3．百戏
同一空间，同时展现音乐，舞蹈，杂技，幻术等艺术形式，又叫“角抵戏”。汉代“百戏”广泛地流传在宫廷，贵族和平民的阶层空间。
二，魏晋南北朝的舞蹈
1．白伫舞
由白色的苎麻的舞衣而得名，以舞袖为特征，袖子的技巧丰富多变，舞姿轻盈柔慢流畅，舞步轻轻移动，眉目之间传神，传情。
2．吴歌西曲
盛行于长江流域的南方歌舞，出自于民间，多以爱情内容为主，到宫廷后，仍保持了质朴热情的风貌。
三，唐朝的舞蹈
1．破阵乐
它是从典礼宴享转向祭祀的舞蹈，它是根据唐太宗李世民所绘制的“破阵乐图”编排，是传统武舞的继承发展（先存于日本）表现了盛唐军威和战术战阵，气势雄伟，名扬中外。
2．健舞，是指动作矫健有力，节奏明快的单纯欣赏性的舞蹈。代表作有公孙大娘的<<剑器>>、西域的<<柘枝舞>>、中亚的<<胡旋舞>>
3．软舞，动作抒情优美，节奏舒缓的单纯欣赏性的舞蹈。代表作<<屈柘枝>>绿腰>>乐工百明达的<<春莺啭>>等。
4，绿腰
以舞袖和腰身动作见长，轻，柔，表现了“南国有佳人，轻盈有绿腰舞”。
5．霓裳羽衣舞
霓裳是指淡彩色的裙子，羽衣是用羽毛织成的上衣。相传唐玄宗梦游月宫，闻仙乐觅众仙女着羽衣，在神仙幻境中翩翩起舞，梦醒后依据回忆记下乐曲，命贵妃杨玉环和乐舞蹈。
6．踏歌
是一种历史悠久的自娱性民间舞蹈（在汉代就有记载），它不是对某一舞蹈的专称，而是古人对以脚踏地为节，载歌载舞的群众性自娱舞蹈的通称，三大特点：1）歌唱：同一曲调即兴填词，反复传唱。2）踏地：以脚踏地，联袂歌舞。3）舞袖：有较为激烈的振袖，和随着身体运动的头部动作。
四，宋代的舞蹈
队舞
是宋代宫廷乐舞的主要形式，宋代队舞出现了唱，念，舞结合的综合化趋势，边歌边舞，运用道具，且表现一定的故事情节。宋代的队舞有“小儿队”、“女弟子队”，队舞的最大的特点是，严格的程式。
五，元代的舞蹈
1．元朝乐队
元代的宫廷宴享乐舞，名叫“乐队”，是一种容量较大的“队舞”，形式与宋代“队舞”有相似之处。元代乐队的内容有：元旦时用的<<乐音王队>>，皇帝诞生辰日天寿节时用的<<寿星队>，朝会时用的<<礼乐队>>，宣传宗教思想时用的<<说法>>。元代乐队的特点：演出规模和形式都效仿宋代“队舞”，但又结合了蒙古族的习俗和特点，加以变化发展。
2．十六天魔舞
它是元代宫廷著名的舞蹈，具有鲜明的宗教色彩和民族风格，十分浓艳，神秘，妖娆，富于性感，是元顺帝时创编的赞佛乐舞。
舞伎们身披璎珞，头戴佛冠，一手执法器，一手变幻着繁美的手姿，数十只手臂时开合，上下翻舞，变化万千。
3．倒喇
是蒙古语歌唱的意思，是灯舞或盅碗一类的独舞，舞者口衔湘竹，头顶燃灯，随乐而舞，如风似雪，极其优美。
软舞
唐代广泛流行于宫廷、贵族士大夫家宴及民间的小型表演性舞蹈。舞姿优美柔婉，节奏舒缓，也有些快节奏的舞段。《教坊记》和《乐府杂录》中记载了许多软舞名：《垂手罗》、《回波乐》、《兰陵王》、《春莺啭》、《借席》、 《乌夜啼》、 《凉州》、《绿腰》、《屈柘枝》、《甘州》等。其中《绿腰》、《春莺啭》、《凉州》、《屈柘枝》流传广、影响大、技艺水平较高
《绿腰》 又名《录要》或《六幺》等。著名软舞，亦属唐宋歌舞大曲之一。唐代诗人白居易的《乐世》诗题解说：“一曰绿腰，即录要也。贞元中乐二进曲，德宗令录出要者；因以名，后语讹为绿腰，软舞曲也。”《绿腰》是女子独舞，以舞袖为主，节奏先慢后快，舞姿轻盈飘逸。唐代李群玉《长沙九日登东楼观舞》诗中描写:“南国有佳人,轻盈舞绿腰……翩如兰苕翠，婉如游龙举……慢态不能穷，繁姿曲向终。”《绿腰》音乐流传极广，白居易《杨柳枝》诗有“六幺水调家家唱”之句。《绿腰》主旋律曾被移植编成琵琶曲演奏。唐代著名琵琶演奏家康昆仑曾弹“新翻羽调绿腰”。五代画家顾闳中所绘《韩熙载夜宴图》，画有舞姬王屋山表演《六幺》的场面:舞者穿天蓝色长袖舞衣,表情含蓄、舞姿优美。宋代教坊四十大曲中仍有《绿腰》名目。南宋官本杂剧中，有多种《绿腰》(《六幺》)调令，如《莺莺六幺》等。由此可见,《绿腰》音乐舞蹈均传至宋,亦被戏曲吸收。
《凉州》 又名《梁州》。唐代的凉州即今甘肃武威。软舞《凉州》是具有当地特点的乐舞。唐代张籍的《旧宫人》诗有“歌舞凉州女，归时白发生”之句。可见唐代宫中有凉州的歌舞伎人，将《凉州》乐舞带入中原。唐代诗人张祜的《悖儿舞》一诗中说：“春风南内百花时,道唱梁州(凉州)急遍吹，揭手便拈金碗舞,上皇惊笑悖儿。”现中国一些民族民间舞中仍有不少手持碗等食具的舞蹈。但《凉州》是否一定执碗而舞，尚未见到其他记载。《凉州》传至宋代，相传宫廷艺人仙韶院菊夫人(人称“菊部头”)善舞《凉州》，为宫中之冠。南宋宫本杂剧中有《四僧梁州》、《诗曲梁州》等调令。可见《梁州》在宋也有流传并被戏曲吸收。《凉州》是软舞曲，也是歌舞大曲之一。
《春莺啭》 据《教坊记》载：“春莺啭，（唐）高宗晓声律，晨坐闻莺声，命乐工白明达写之，遂有此曲。”白明达是著名龟兹（今新疆维吾尔族自治区库车县）音乐家，因而此曲可能有一定龟兹音乐风格。唐代诗人元稹《法曲》诗中说：“女为胡妇学胡妆，伎进胡音听胡乐，火凤声沈多咽绝，春莺啭罢长萧索。”就说明了这一点。从张祜的《春莺啭》诗“内人已唱春莺啭，花下软舞来”看出，这一舞蹈婆娑柔曼，多彩多姿。《春莺啭》曾传入朝鲜。《进馔仪轨》一书载：“春莺啭，……设单席，舞伎一人，立于席上，进退旋转，不离席上而舞。”还绘有舞蹈场面的图。《春莺啭》在唐代也传入日本，男子戴鸟冠而舞，与唐代女子软舞不同，是日本民族化了的雅乐舞蹈。
[《进馔仪轨》中的《春莺啭》舞图]
《屈柘枝》 又名《屈枝》。《乐苑》载：“羽调有柘枝曲，商调有《屈柘枝》。此舞因曲为名，用二女童，帽施金铃。转有声，其来也，于二莲花中藏，花坼而后见。对舞相占，实舞中雅妙者也。”属于软舞的《屈柘枝》与健舞《柘枝》在服饰和表演形式上已很不相同，大约是《柘枝》在流传中形成的新的表演形式。
还有一些软舞如《回波乐》《乌夜啼》《甘州》等，舞姿舞容已难详考
